台灣軌道運輸自1887發展迄今已逾百年，近年來台灣鐵路管理局(TRA)行車事故每年約600至800件，死傷人員每年約80至100人，雖然近年來每年行車事故與死亡人數都有減少的趨勢，如果事故發生在列車密集時段，所造成的列車誤點及客賠償等情況，將會更加嚴重。

台灣軌道運輸自古沿人煙稀少處發展，隨著時代變遷，交通方便代表生活便利，人民也逐漸向軌道四周定居，使軌道入侵事件次數慢慢增加。有鑑於此，西部許多縣市將鐵路軌道高架化(或地下化)已經蔚為趨勢，此建設所帶來的好處不只是將既有路線截彎取直，減少平交道的數量，有效提升列車運行速度，更能提高鐵路使用的安全性。但是在東部地區受到地形限制，導致軌道路線有非常多的隧道及彎道，在缺乏有效的路線監控系統的情況下，目前僅能依靠司機員目視前方軌道的障礙。考慮現在台鐵列車車速最高可達130Km/Hr的情況下，就算是立即剎車，也需要將近600公尺以上的距離方可完全停車。尤其是彎道路段，司機員驟然看到前方障礙，在反應及判斷已經耗費了1-2秒的時間，即使緊急剎車可能也為時已晚。因此，本研究認為一套有效的影像辨識系統，讓司機員能夠提前預警是有必要且可能實現的。

本文將探討目前影像偵測相關技術是否能符合目前台鐵使用，並且針對事故發生後，設計調度標準作業程序以降低誤點情況，期望未來能夠實現於台鐵軌道運輸之上，提升整體運轉效能。

Rail transportation in Taiwan has been developing over 100 years since 1887. About 600 to 800 train accidents, however, happened each year recently and resulted in about 80 to 100 casualties each year. Though the accidents and the deaths caused by them decrease year by year, the delay and the large amount of compensation to the passengers during the rush hours become more serious.

In the past, the rail tracks were laid down in the least populated area. With the rapid development of urban area nowadays, people gradually settle down along the railway and the intrusion of the tracks become inevitable. In order to reduce this risk and enhance the train speed, the construction of the elevated or the underground tracks in many cities has become a trend. Not only does it straighten the railway by cutting the curves, but it also reduces the railway crossings. Both the train speed and the safety are increased effectively.

Because of the steep topography in the eastern part of Taiwan, it makes the railway construction, including many tunnels and curves, tough and arduous. With the absence of an effective monitoring system of routes, all supervisions depend only on engineers' vision to evade obstacles on the track. The trains of Taiwan Railway Administration (TRA) can run currently up to 130 Km/hr, and it needs a distance of at least 600 meters to stop the train under some urgent situations. The delay of 1 to 2 seconds to put on the emergency brake caused by hindrance of eye sights before the railway curves may trigger very serious accidents.

In this thesis, we claim that an effective image recognition system which allows the engineers to predict the risks in front of the tracks is necessary and feasible. We investigate if the current image recognition system can be used in TRA and simulate a standard operating procedure of railway regulation after accidents have happened. We propose our model which can improve the operation efficiency and expect that it can enhance the safety in TRA.

第一章 緒論
第二章 台鐵列車現行防護方式
第三章 緊密閉塞方式及事故後調度標準作業程序
第四章 閉塞及調度對於列車延誤時間驗證
第五章 結論與未來工作

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